Robot de prévention des épidémies à suivi intelligent de navigation autonome

Non.

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élément de spécification

contenu

1

les fonctions

Gestion de scène

Le robot de prévention des épidémies intelligenttracked de navigation autonome complète l'enregistrement de la carte de travail via l'application ou la marche à distance et le chronométrage à distance. Les données seraient enregistrées localement et téléchargées via le réseau 4G vers l'arrière-plan.

2

La gestion des tâches

La tâche est attribuée via une application mobile en arrière-plan au robot, et les commentaires peuvent être envoyés en arrière-plan depuis le robot via le réseau 4G.

3

Reconnaissance environnementale

Le robot intelligent de prévention des épidémies de navigation autonome reconnaîtra automatiquement l'obstacle pendant le travail pour revoir l'itinéraire de travail et fera immédiatement le retour aux données de travail d'arrière-plan.

4

Plan de tâches

Le robot autonome de prévention de l'épidémie et de navigation autonome planifie le meilleur itinéraire vers la tâche de travail, y compris la procédure de travail et l'itinéraire.

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Travailler de manière autonome

Le robot de prévention des épidémies à suivi intelligent de navigation autonome parcourt de manière autonome l'itinéraire de travail prévu et entraîne le pulvérisateur pour pulvériser en même temps, il surveillera le volume restant du boîtier de dosage et la puissance restante de la batterie, puis reviendra au port d'alimentation en cas de pénurie d'eau ou d'électricité. Le robot peut être télécommandé manuellement.

6

Des indicateurs de performance

scène de travail

Les zones d'infection à haut risque, les hôpitaux, les communautés, la place publique, les aéroports et autres espaces extérieursã € ‚

7

taille du robot

Pleine taille: (L * W * H) 85 * 68 * 50cm

Poids total (sans fluide): 45kgs

capacité du réservoir d'eau: 20L

8

vitesse de travail

Moteur de marche: DC sans balais 24V / 250W

Vitesse de marche: 3,6 km / h

vitesse de marche de la scène spécifique: 7,2 km / h

9

dispositif de pulvérisation

Moteur de ventilateur: CC sans balais 24V / 800W

Moteur de pompe à eau: brosse CC 24V / 500W

10

Puissance

Batterie au lithium 24V 40Ah

11

efficacité de travail

20000㎡ / h

12

vie de la batterie

1h

13

Zone de travail après la charge

20000㎡ / h

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Zone de travail après ajout d'eau

10000㎡

15

temps de charge

1h

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Indicateurs internes

Compatibilité des constellations de navigation

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

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Compatibilité des installations CORS

CORS NET, station de base

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Temps d'initialisation du système

â ‰ ¤150S

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Précision de positionnement RTK

Précision du plan: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Précision de la hauteur: â ‰ ¤2.0cm (RMS)

20

Précision

Précision du cours：⠉ ¤0.2 ° （RMSï¼ ‰

Précision de l'angle de tangage / roulis: â ‰ ¤ 0,2 ° （RMSï¼ ‰

21

Datarate de détermination de l'attitude de positionnement

10 Hz

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Précision de détection d'obstacles

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

Modélisation d'environnement

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

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Précision du contrôle de la marche du véhicule

Œuvre ¤ 2,5 cm（RMSï¼ ‰ changement de scèneâ ‰ ¤2,5cm（RMSï¼ ‰

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la communication

Réseau de communication 4G (diffusion de données RTK, communication en arrière-plan, y compris l'affectation des tâches, retour sur les conditions de travail, retour d'image en direct), Bluetooth / wifi (pour la connexion APP sur site); 2,4 GHz (télécommande)

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Autre exigence

plage de température de travail

0â „ƒ ~ 60 ƒ

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Temps moyen sans problème

1000 heures

28

Temps moyen de dépannage

1 heure