Robot de prévention des épidémies avec suivi
Introduction de la prévention des épidémies suivies Robot:
The Robot de prévention des épidémies avec suivi, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Robot de prévention des épidémies avec suivi adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
L'opérateur peut obtenir des interactions en direct, comme effectuer le réglage et obtenir la carte de la zone de travail via mobile ou tabletAPP.
L'interaction à distance pourrait être réalisée via le réseau 4G, pour terminer l'attribution des tâches, le téléchargement des procédures de travail et la surveillance en temps réel.
La vitesse d'entraînement pourrait atteindre 1 m / s, et l'efficacité de travail est de 15000㎡ / h.
Caractéristiques de l'épidémie suivie Robot de prévention:
l Excellente capacité à s'adapter à la topographie.
l Haute performance de la construction chenillée, sans peur de la
l Pente d'ascension<36 °, un pas<17cm
Spécification de la prévention des épidémies suivies Robot:
Non. |
Catégories |
élément de spécification
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contenu |
1 |
les fonctions |
Gestion de scène |
The Robot de prévention des épidémies avec suivi completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
La gestion des tâches |
La tâche est attribuée via une application mobile en arrière-plan au robot, et les commentaires peuvent être envoyés en arrière-plan depuis le robot via le réseau 4G. |
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Reconnaissance environnementale |
Robot de prévention des épidémies avec suivi will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
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4 |
Plan de tâches |
Robot de prévention des épidémies avec suivi plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
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5 |
Travailler de manière autonome |
The Robot de prévention des épidémies avec suivi walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
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6 |
Des indicateurs de performance |
scène de travail |
Les zones d'infection à haut risque, les hôpitaux, les communautés, la place publique, les aéroports et autres espaces extérieursã € ‚
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taille du robot |
Pleine taille: (L * W * H) 85 * 68 * 50cm Poids total (sans fluide): 45kgs capacité du réservoir d'eau: 20L |
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vitesse de travail |
Moteur de marche: DC sans balais 24V / 250W Vitesse de marche: 3,6 km / h vitesse de marche de la scène spécifique: 7,2 km / h |
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dispositif de pulvérisation |
Moteur de ventilateur: CC sans balais 24V / 800W Moteur de pompe à eau: brosse CC 24V / 500W |
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Puissance |
Batterie au lithium 24V 40Ah |
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efficacité de travail |
20000㎡ / h |
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vie de la batterie |
1h |
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Zone de travail après la charge |
20000㎡ / h |
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Zone de travail après ajout d'eau |
10000㎡ |
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temps de charge |
1h |
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Indicateurs internes |
Compatibilité des constellations de navigation |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
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Compatibilité des installations CORS |
CORS NET, station de base |
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Temps d'initialisation du système |
â ‰ ¤150S |
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Précision de positionnement RTK |
Précision du plan: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Précision de la hauteur: â ‰ ¤2.0cm (RMS) |
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Précision |
Précision du cours:⠉ ¤0.2 ° (RMSï¼ ‰ Précision de l'angle de tangage / roulis: â ‰ ¤ 0,2 ° (RMSï¼ ‰ |
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Datarate de détermination de l'attitude de positionnement |
10 Hz |
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Précision de détection d'obstacles |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
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Modélisation d'environnement |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
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Précision du contrôle de la marche du véhicule |
Œuvre ¤ 2,5 cm(RMSï¼ ‰ changement de scèneâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰
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la communication |
Réseau de communication 4G (diffusion de données RTK, communication en arrière-plan, y compris l'affectation des tâches, retour sur les conditions de travail, retour d'image en direct), Bluetooth / wifi (pour la connexion APP sur site); 2,4 GHz (télécommande) |
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Autre exigence |
plage de température de travail |
0â „ƒ ~ 60 ƒ |
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Temps moyen sans problème |
1000 heures |
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28 |
Temps moyen de dépannage |
1 heure |